David Kolb obtuvo su BA de Knox Collegesu MA y Ph.D. de la Universidad de Harvard en 1964 y 1967, respectivamente, en la psicología social. En la década de 1970, Kolb y Ron Fry (en la actualidad tanto en la Weatherhead School of Management) desarrolló el Modelo de Aprendizaje Experiencial (ELM), compuesto de cuatro elementos:
la experiencia concreta,
la observación y la reflexión sobre esa experiencia,
la formación de conceptos abstractos basados en la reflexión,
pruebas de los nuevos conceptos,
(repetición).
Estos cuatro elementos son la esencia de una espiral de aprendizaje que puede comenzar con cualquiera de los cuatro elementos, pero por lo general comienza con una experiencia concreta. Su modelo fue desarrollado principalmente para la educación de adultos, pero ha encontrado amplias aplicaciones pedagógicas en la educación superior.
La rueda del aprendizaje de David Kolb distingue entre alumnos activos, reflexivos, teóricos, y prácticos.